W ciągu najbliższych pięciu lat komponenty robotów o największym potencjale redukcji kosztów zostaną skoncentrowane w czterech kategoriach: zintegrowane moduły przegubowe, reduktory, systemy serwo i czujniki. Oczekuje się, że ich koszty spadną o 40%-70%, głównie dzięki masowej produkcji-na dużą skalę, lokalizacji pełnego składu i przełomom w integracji technologii.
1. Zintegrowane moduły przegubowe: Największy potencjał redukcji kosztów i podstawa ogólnej kontroli kosztów maszyn.
Potencjał redukcji kosztów: obecnie koszt pojedynczego zintegrowanego modułu wspólnego o dużej-wielkości spadł poniżej 2200 juanów, a oczekuje się, że do 2027 r. spadnie poniżej 1000 juanów, co oznacza redukcję o ponad 50%.
Kluczowa ścieżka: Dzięki zintegrowanej konstrukcji cztery{0}}w-jednym, składającej się z „silnika + reduktora + sterownika + enkodera”, w połączeniu ze zautomatyzowanymi liniami produkcyjnymi (stopień automatyzacji przekraczający 85%) i pełną-kalibracją procesu, można osiągnąć współczynnik wydajności przekraczający 96%, znacznie zmniejszając koszty badań i rozwoju oraz produkcji.
Reprezentatywni producenci: Yiyou Technology osiąga tempo produkcji jednego modułu co 70 sekund, podczas gdy Quanzhibo przesuwa linię produkcyjną w celu uzyskania złącza co 90 sekund, co powoduje, że BOM (zestawienie materiałów) robotów humanoidalnych spada poniżej 100 000 RMB.
2. Reduktory: pogłębia się substytucja krajowa, przełamując zagraniczny monopol na wysokie-ceny.
Reduktory harmoniczne: Produkty krajowe, takie jak Green Harmonic i Laifu Harmonic, osiągnęły międzynarodowe standardy pod względem precyzji i żywotności, a ceny jednostkowe są o 40% -50% niższe niż Harmonic Drive Systems. Oczekuje się, że do 2027 roku krajowa produkcja przekroczy 70%.
Reduktory RV: firmy takie jak Qinchuan Machine Tools dokonały przełomu w-procesach obróbki precyzyjnej, skracając cykl dostaw do 45 dni i obniżając koszty o 30%, przyspieszając penetrację scenariuszy-ciężkich obciążeń.
Śruby wałeczkowe planetarne: Firma Boruspan dostarczyła-małe partie o nośności-ponad trzykrotnie większej niż śruby kulowe i kosztach o 30%-40% niższych. Zastosowania na dużą skalę spodziewane są od 2026 roku.
3. Systemy serwo: wzrost liczby silników bezramowych w kraju, koszty jazdy obniżone o połowę
Bezramowe silniki momentowe: Produkty firm Huichuan Technology i Mingzhi Electric osiągnęły zaawansowaną w skali międzynarodowej gęstość momentu obrotowego przy cenie jednostkowej 900-1300 RMB, co stanowi zaledwie jedną trzecią importowanych produktów Maxon. Są już wykorzystywane masowo przez producentów OEM, takich jak Unitree i UBTECH.
Trend integracji: Sterowniki i enkodery są integrowane w wspólne moduły, co zmniejsza koszty okablowania i interfejsu. Oczekuje się, że w ciągu najbliższych pięciu lat całkowity koszt systemu zmniejszy się o ponad 50%.
4. Czujniki: Krajowa produkcja czujników kontroli siły i czujników wizyjnych, znacznie niższe ceny
Sześciowymiarowe czujniki siły: Bluedot Touch i technologia Kunwei obniżyły ceny z dziesiątek tysięcy RMB do poniżej 5000 RMB, w przypadku niektórych produktów poniżej 3000 RMB, co oznacza obniżkę o ponad 50%. Pojedynczy robot humanoidalny wymaga czterech czujników, co stanowi około 15% kosztu BOM.
Przełomowe rozwiązania w procesie MEMS: Yuli Instruments i Kunwei Technology inwestują w technologię MEMS, potencjalnie zmniejszając rozmiar czujnika do jednej-jednej dziesiątej i jeszcze bardziej zmniejszając koszty.
Systemy wizyjne 3D: DJI i Weijing Intelligent oferują-ekonomiczne rozwiązania integrujące kamery głębinowe i LiDAR, których koszty obecnie wynoszą poniżej 10 000 juanów, i zapewniają dokładność rozpoznawania na poziomie poniżej{4}}milimetra.
