Komponenty robotów obejmują głównie podstawowe komponenty, takie jak reduktory, serwomotory, sterowniki, czujniki, siłowniki i planetarne śruby rolkowe. Elementy te łącznie tworzą „układ narządów” robota, określający jego możliwości ruchowe, możliwości percepcji i poziom inteligencji.
1. Reduktor: „Stawy” robota
Reduktory przekształcają-dużą prędkość obrotową silnika w niską-prędkość i wysoki-moment obrotowy, zapewniając precyzyjną kontrolę ruchu. W robotach humanoidalnych głównym wyborem są reduktory harmonicznych ze względu na ich małe rozmiary, wysoką precyzję i dużą nośność-. Na przykład Tesla Optimus wykorzystuje 14 reduktorów harmonicznych do napędzania głównych przegubów nadwozia.
2. Serwomotor: „Mięśnie” robota
Serwosilniki zapewniają moc wyjściową, kontrolując prędkość i pozycję robota. Typowe typy obejmują:
Bezramowe silniki momentowe: Zwarta konstrukcja, duża gęstość momentu obrotowego, odpowiednie do montażu wewnątrz połączeń.
Silniki rdzeniowe: responsywne.
3. Kontroler: „Mózg” robota
Kontroler odpowiada za przetwarzanie instrukcji i koordynację pracy różnych podzespołów, odpowiadających centralnemu układowi nerwowemu robota. Wysokiej klasy-roboty humanoidalne zazwyczaj wykorzystują-chipy o wysokiej wydajności (takie jak Rockchip 3588 i Orin NX) do sterowania ruchem w czasie rzeczywistym-i podejmowania decyzji-przez sztuczną inteligencję.
