W ciągu najbliższych pięciu lat komponenty robotów będą ewoluować w czterech głównych kierunkach: przyspieszona substytucja na rynku krajowym, ciągła redukcja kosztów, wysoka integracja technologiczna i inteligentne unowocześnienie. Reduktory, systemy serwo, czujniki i moduły przegubowe będą kluczowymi obszarami przełomów.
1. Reduktory: Krajowa substytucja jest w pełnym rozkwicie, wraz z przełomami w-produktach z najwyższej półki.
Reduktory harmoniczne: Udział w rynku krajowym przekroczył 50% w 2025 r. i oczekuje się, że do 2027 r. wzrośnie do ponad 70%, osiągając precyzję i żywotność porównywalną z wiodącymi międzynarodowymi markami (takimi jak Harmonic Drive Systems). Firmy takie jak Green Harmonic Drive i Laifu Harmonic Drive poprawiają spójność dzięki zautomatyzowanym liniom produkcyjnym, przy cenach jednostkowych o 40–50% niższych w porównaniu z produktami importowanymi.
Reduktory RV: Po pokonaniu podstawowych wyzwań produkcyjnych stabilność partii znacznie się poprawiła. Oczekuje się, że od 2026 r. nastąpi przyspieszenie penetracji robotów-do ciężkich zastosowań, a do 2030 r. krajowy wskaźnik zastępowalności może osiągnąć 60%.
Planetarne śruby wałeczkowe: stanowiące rdzeń napędów liniowych, ich nośność-jest ponad trzykrotnie większa niż w przypadku śrub kulowych. Krajowi producenci, tacy jak Boruspan, osiągnęli dostawy w małych-partiach, redukując koszty o 30%-40%, a zastosowanie na dużą skalę spodziewane jest w 2026 roku.
2. Systemy serwo i moduły wspólne: Wysoka integracja powoduje dramatyczny spadek kosztów.
Zintegrowane moduły typu „cztery-w-jednym” (silnik + reduktor + sterownik + enkoder) stały się głównym nurtem. Cena jednostkowa spadła z 3000 juanów do 1000–1500 juanów w 2025 r. i oczekuje się, że do 2027 r. spadnie poniżej 800 juanów.
Producenci tacy jak Yiyou Technology osiągnęli łączne tempo produkcji jednego modułu na 70 sekund na zautomatyzowanych liniach montażowych, przy wskaźniku wydajności przekraczającym 95%, zwiększając całkowity koszt BOM robotów humanoidalnych z milionów do poniżej 100 000 juanów.
Lokalizacja bezramowych silników momentowych postępuje szybko. Produkty Inovance Technology i Mingzhi Electric osiągnęły zaawansowany na arenie międzynarodowej poziom gęstości momentu obrotowego, przy cenie wynoszącej zaledwie jedną-trzecią podobnych produktów Maxon.
3. Czujniki: kontrola siły i integracja wizji, wdrażanie brzegów AI staje się standardem
Sześciowymiarowe-czujniki siły: oczekuje się, że koszty spadną o 40% do 2025 r. Krajowi producenci, tacy jak Xinjingcheng i Minxin Micro, rozpoczęli produkcję masową, a ceny jednostkowe spadły poniżej 2000 juanów (produkty importowane około 6000 juanów). Są szeroko stosowane w gładkich operacjach, takich jak szlifowanie i montaż.
Systemy wizyjne 3D: kamery głębinowe i rozwiązania oparte na fuzji LiDAR stają się coraz powszechniejsze, osiągając dokładność rozpoznawania na poziomie 0,1 mm. Modele sztucznej inteligencji oparte na krawędzi- umożliwiają wykrywanie jakości-w czasie rzeczywistym i dostosowywanie adaptacyjne.
Czujniki dotykowe: Ścieżki techniczne nie są jeszcze ujednolicone; Technologie piezorezystancyjne (Fulai), pojemnościowe (Tashan) i wykorzystujące efekt Halla (Paxini) rozwijają się równolegle. 2026 nastąpi okres intensywnej weryfikacji prototypów.
4. System sterowania: powszechne zastosowanie móżdżkowej-architektury fuzji legencefalicznej zwiększa inteligencję ruchu. Płyta główna „Cerebellar-Legencephalic Fusion” firmy Xinbu Technology integruje podejmowanie-decyzji AI (mózg) i kontrolę ruchu (móżdżek) na tej samej platformie, zmniejszając opóźnienia sterowania o 30% i znacznie poprawiając stabilność dynamicznych zadań, takich jak chodzenie i wchodzenie po schodach.
Powszechne przyjęcie architektury otwartego kontrolera obniża barierę dla rozwoju wtórnego, obsługuje ekosystemy takie jak ROS2 i MoveIt oraz przyspiesza iterację algorytmów i adaptację scenariuszy.
