Spośród podstawowych komponentów robotów humanoidalnych moduły przegubowe (w tym reduktory, silniki itp.) stanowią najwyższy koszt, około 50%, co czyni je kluczowym wyznacznikiem całkowitego kosztu. Analiza demontażu różnych mechanizmów pokazuje, że rozkład kosztów podstawowych komponentów jest zróżnicowany, ale generalnie koncentruje się na układach przeniesienia napędu, napędu i wykrywania.
Analiza podziału kosztów głównych komponentów
Wspólne moduły / reduktory: około 35% -50%
Stawy stanowią rdzeń ruchu humanoidalnego robota. Typowy robot ma 30–42 przeguby, z których każdy zawiera reduktor, silnik, enkoder i sterownik.
Reduktory harmoniczne i reduktory RV to główne typy stosowane w celu zmniejszenia prędkości i zwiększenia momentu obrotowego. Chińskie firmy dokonały przełomu technologicznego i przełamały zagraniczny monopol.
Linia produkcyjna firmy Quanzhibo charakteryzująca się „wysokim-zintegrowanym złączem” osiągnęła łączny czas produkcji wynoszący 90 sekund, redukując koszty do poziomu setek juanów, a mikro-złącza ze sterownikami zmniejszono do trzystu do czterystu juanów.
System serwo (silnik + sterownik + enkoder): około 20%
Obejmuje bezramowe silniki momentowe (do dużych przegubów), silniki bezrdzeniowe (do zręcznych rąk) itp.
W Tesli Optimus sam bezramowy silnik momentowy ma wartość jednostkową około 42 000 RMB, co stanowi 21% całkowitego kosztu.
Śruby pociągowe (śruby wałeczkowe planetarne): około 14%
Stosowany w siłownikach liniowych, skupiający się-w obszarach o dużym obciążeniu, takich jak nogi i talia.
Oczekuje się, że pojedyncza jednostka Gen3 będzie wyposażona w ponad 34 planetarne śruby wałeczkowe, a wartość jednostkowa będzie wynosić około 8 000–10 000 RMB.
Krajowi producenci, tacy jak Wuzhou Xinchun, weszli do łańcucha dostaw Tesli, promując krajową substytucję.
Kontroler: około 15%
Odpowiednik „mózgu” robota, odpowiedzialny za sterowanie ruchem i planowanie poleceń.
Wykorzystuje-wysokowydajne chipy (takie jak Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) do obliczeń w czasie-rzeczywistym.
Czujniki: około 10% -15%
W tym czujniki wizyjne (kamery głębinowe, LiDAR), czujniki siły (sześcio-wymiarowe czujniki momentu obrotowego), IMU itp.
Tesla Optimus Gen2 wykorzystuje różnorodne czujniki siły, aby zapewnić precyzyjne działanie.
