W ciągu najbliższych pięciu lat grupa producentów osiągających przełomy technologiczne, przewagę kosztową i substytucję na rynku krajowym w kluczowych obszarach komponentów stanie się kluczowymi czynnikami napędzającymi rozwój branży robotyki i będzie zasługiwała na szczególną uwagę. Biorąc pod uwagę obecny trend zmierzający do masowej produkcji robotów humanoidalnych, następujący producenci wyróżniają się w zakresie reduktorów, systemów serwo, modułów przegubowych, czujników i produkcji wyższego szczebla.
Reduktory: Główna siła substytucji krajowej, stale poprawiająca precyzję i spójność.
Green Harmonic Drive: Wiodący krajowy producent reduktorów harmonicznych, którego precyzja wykonania sięga poziomu międzynarodowego. Przewiduje się, że do 2025 r. jego udział w rynku krajowym przekroczy 40%, a cena jednostkowa będzie o 50% niższa niż w przypadku Harmonic Drive. Jest głównym dostawcą dla producentów OEM, takich jak Unitree Robotics i UBTECH Robotics.
Riften Harmonic Drive: koncentrując się na scenariuszach-wysokiego obciążenia, seria LFRV doskonale sprawdza się w testach reakcji dynamicznej i żywotności, a także weszła w etap weryfikacji łańcucha dostaw Tesla Optimus.
Boruspan: pionier w dziedzinie produkowanych w kraju planetarnych śrub wałeczkowych, zapewniający gęstość ciągu ponad trzykrotnie większą niż w przypadku śrub kulowych, przy krajowej cenie jednostkowej o 30%-40% niższej. Oczekuje się, że zastosowanie na dużą skalę w przemysłowych robotach humanoidalnych rozpocznie się w 2026 roku.
Systemy serwo i moduły przegubowe: Wysoka integracja zapewnia redukcję kosztów całej maszyny.
Technologia Yiyou: wprowadza na rynek zintegrowany moduł przegubowy „cztery-w-jednym” (silnik + reduktor + sterownik + enkoder), osiągający dokładność powtarzalności 0,01 stopnia. Zautomatyzowane linie produkcyjne montują jeden moduł co 70 sekund, obniżając cenę jednostkową z 3000 RMB do poniżej 1000 RMB, co jest kluczowym czynnikiem wpływającym na całkowity koszt maszyny w kierunku 100 000 RMB.
Technologia Huichuan: Przedstawiciel produkowanych w kraju bezramowych silników momentowych, osiągających zaawansowaną w skali międzynarodowej gęstość momentu obrotowego. Wyceniony na 900-1300 RMB, czyli zaledwie-jedną trzecią ceny importowanych produktów Maxona, był już produkowany masowo i używany przez wiele firm zajmujących się robotami humanoidalnymi.
Zmieniająca się precyzja: przekształcając się z OEM w elektronikę użytkową, oferuje-jedne możliwości przetwarzania zarówno komponentów metalowych, jak i niemetalowych-. Opracowuje „moduł przegubu-sterowany siłą” z czujnikiem momentu obrotowego, umożliwiający płynną interakcję, i przeprowadził testy próbek klientów.
Czujniki: Kontrola siły i integracja wizyjna, znaczna redukcja kosztów dzięki produkcji krajowej.
Xinjingcheng i Minxin Micro: dwóch wiodących krajowych producentów sześciowymiarowych-czujników siły, których celem jest masowa produkcja do 2025 r., a ceny jednostkowe spadną poniżej 2000 RMB (importowane czujniki kosztują około 6000 RMB). Szeroko stosowane w precyzyjnych operacjach, takich jak szlifowanie i montaż.
Inteligentny Weijing: opracowany przez niego-samodzielnie system widzenia stereofonicznego ViEye charakteryzuje się dokładnością rozpoznawania-milimetrową i został zastosowany w humanoidalnym robocie Xiaowei, umożliwiając dokładną identyfikację i zbieranie dojrzałej bawełny w bazach zbioru bawełny w Xinjiangu, unikając nieprawidłowego zbioru.
Yuequan Bionics: Zręczna dłoń Yingshou Y-HandM2 zawiera bioniczny, sztywny-elastyczny system sprzęgający, obsługujący 33 czynności chwytania ze wskaźnikiem skuteczności chwytania przekraczającym 96%, co stanowi przełom w krajowych efektorach końcowych.
