Komponenty robotów szybko ewoluują w kierunku wysokiej wydajności, niskich kosztów, modułowości i produkcji krajowej, przy znaczących przełomach w podstawowych technologiach. W miarę jak roboty humanoidalne przechodzą z laboratorium do wdrażania-na dużą skalę, uwaga całego łańcucha branżowego przesuwa się na główne komponenty, co skutkuje jednoczesną poprawą wydajności i redukcją kosztów.
1. Reduktory: przyspieszona substytucja krajowa, skok precyzji i spójności
Krajowa produkcja reduktorów harmonicznych przekroczyła 50%, a żywotność i precyzja produktów osiągnęły pierwszy-międzynarodowy poziom.
Opanowano podstawowy proces produkcji reduktorów do samochodów kempingowych, znacznie poprawiając spójność produkcji masowej i przełamując-długotrwałą zależność od importu.
Nowe planetarne śruby wałeczkowe stopniowo zastępują tradycyjne śruby kulowe w zastosowaniach wymagających-obciążeń i{1}}długiej żywotności, stając się kluczowymi komponentami napędów liniowych.
2. Systemy serwo: podwójny-napęd kołowy w ramach integracji i samodzielnie-opracowane algorytmy
Krajowe serwomotory stały się łatwo dostępne, z ciągłą optymalizacją szybkości reakcji, wydajności i gęstości momentu obrotowego.
Opracowany samodzielnie algorytm-sterowania FOC jest w całości zaimplementowany sprzętowo przy użyciu układu FPGA, co pozwala uzyskać dokładność powtarzalności na poziomie 0,01 stopnia, co spełnia wysokie-wymagania dotyczące dynamicznej pracy.
Kombinacja bezramowych silników momentowych i silników bezrdzeniowych jest szeroko stosowana, spełniając podwójne wymagania dotyczące kompaktowego układu połączeń i dużej mocy wybuchowej.
3. Czujniki: fuzja multimodalna, wykrywanie dotyku i siły stają się nowymi obszarami zainteresowania
Lokalizacja sześciowymiarowych-czujników siły nabiera tempa, a Bluedot Touch osiąga udział w rynku na poziomie 72,6%, przełamując monopol Stanów Zjednoczonych, Japonii i Niemiec.
Robot humanoidalny wymaga 4 sześcio-wymiarowych czujników siły + 28 czujników momentu obrotowego stawów, a system kontroli siły stanowi około 15% całkowitego kosztu BOM.
Czujniki dotykowe (elektroniczna skóra) wkraczają w okres szybkiego rozwoju, a technologie pojemnościowe i magnetoelektryczne są obecnie głównymi technologiami.
Czujniki wizualne ewoluują w kierunku trójwymiarowego, multimodalnego i zintegrowanego wykrywania i przetwarzania danych, przy szeroko stosowanym nowych technologiach, takich jak ToF, światło strukturalne i czujniki zdarzeń.
