W ciągu najbliższych pięciu lat podstawowe komponenty robotów humanoidalnych będą systematycznie redukowane. Oczekuje się, że koszty zintegrowanych modułów połączeniowych, reduktorów, serwomechanizmów i czujników spadną o 40%-70%, głównie dzięki masowej produkcji na dużą-skalę, lokalizacji pełnego stosu i integracji technologii.
1. Zintegrowane moduły wspólne: dramatyczny spadek kosztów i skok wydajności produkcji masowej
Tendencja kosztowa: bieżący koszt pojedynczego zintegrowanego modułu wspólnego o dużej-wielkości spadł poniżej 300 USD (około 2200 RMB), co stanowi spadek o ponad 60% w porównaniu z poprzednimi 800 USD. Ponieważ firmy takie jak Quanzhibo osiągają-wysoką wydajność produkcji jednego jointa co 90 sekund, oczekuje się, że do 2027 r. cena jednostkowa spadnie poniżej 1000 RMB.
Logika redukcji kosztów: dzięki zintegrowanej konstrukcji cztery-w-jednym, składającej się z „silnika + reduktora + sterownika + enkodera”, w połączeniu ze zautomatyzowanymi liniami produkcyjnymi (stopień automatyzacji przekraczający 85%) i pełną-kalibracją procesu, osiąga się wydajność przekraczającą 96%, co znacznie zmniejsza koszty produkcji i debugowania.
Wpływ na branżę: Połączone moduły stanowią prawie 50% całkowitego kosztu robota. Ich redukcja kosztów bezpośrednio wpłynie na BOM (zestawienie materiałów) robotów humanoidalnych z obecnych dziesiątek tysięcy juanów do poniżej 100 000 juanów, przyspieszając komercjalizację.
2. Reduktory: pogłębia się substytucja krajowa,-produkty z wyższej półki przełamują monopol.
Reduktory harmonicznych: Krajowi producenci, tacy jak Green Harmonic i Laifu Harmonic, osiągnęli precyzję i żywotność porównywalną z Harmonic Drive Systems, przy cenach jednostkowych o 40%-50% niższych niż produkty importowane. Oczekuje się, że do 2025 r. krajowa stopa produkcji przekroczy 60%, a do 2027 r. wzrośnie do ponad 70%.
Reduktory RV: firmy takie jak Qinchuan Machine Tool dokonały przełomu w-procesach obróbki precyzyjnej, skracając cykl dostaw z 3 miesięcy do 45 dni i obniżając koszty o 30%, przyspieszając penetrację-robotów o dużej wytrzymałości.
Planetarne śruby wałeczkowe: jako rdzeń napędów liniowych, krajowy producent Boruspan dostarczył-małe partie o nośności-ponad 3 razy większej niż śruby kulowe i kosztach o 30%-40% niższych. Oczekuje się, że zastosowanie na dużą skalę rozpocznie się w 2026 roku.
3. Systemy serwo: Wzrost liczby krajowych silników bezramowych znacznie zmniejsza koszty napędu.
Bezramowe silniki momentowe: Krajowi producenci, tacy jak Huichuan Technology i Mingzhi Electric, osiągnęli w swoich produktach zaawansowaną na skalę międzynarodową gęstość momentu obrotowego przy cenie jednostkowej 900–1300 juanów, co stanowi zaledwie 1/3 importowanych produktów Maxon. Są już używane partiami przez producentów OEM, takich jak Yushu i UBTECH.
Integracja napędu i sterowania: Producenci tacy jak Yiyou Technology integrują sterowniki i enkodery w wspólne moduły, redukując koszty okablowania i interfejsu oraz dodatkowo optymalizując ogólną strukturę kosztów systemu.
Perspektywy trendów: Wraz ze wzrostem wskaźnika lokalizacji i redukcją redundancji sprzętu poprzez optymalizację algorytmów oczekuje się, że całkowity koszt systemów serwo spadnie o ponad 50% w ciągu najbliższych pięciu lat.
